【实习】【中科院自动化所】控制系统算法设计与仿真（机器人相关）

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【实习】【中科院自动化所】控制系统算法设计与仿真（机器人相关）

中国科学院自动化研究所“机器人理论及应用组”团队简介：
课题组隶属于中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，具有优良的科研资源和科研环境。团队长期致力于工业机器人操作与控制、生物启发式与类脑智能机器人、机器人视觉、机器学习等方向的前沿理论与应用研究。
团队研究氛围自由开放，为年轻人提供良好的发展平台和机会。现因项目需求，招聘实习生，诚挚邀请希望在机器人领域有所发展的年轻人加入~

实习时长：4个月

实习岗位：控制系统算法设计与仿真

岗位职责：
1. 根据任务需求建立机器人系统多体动力学模型；
2. 根据任务需求设计系统控制算法，通过仿真测试算法的有效性。
3. 辅助项目组人员完成系统建模、仿真分析、文档整理等其它工作。

岗位要求：
1. 熟悉Matlab及Simulink，有使用Simulink做控制系统仿真经验；
2. 熟悉ADAMS，可完成Matlab-ADAMS联合仿真；  
3. 有实际工程项目经验，熟悉系统控制算法设计，熟悉控制系统仿真方法和调试方法
4. 执行力强，有良好的沟通能力和团队协作能力。  
5. 每周至少来自动化所工作3个工作日，保证4个月的工作周期。

招聘人数：1人

实习待遇和其他说明：
1. 采用底薪+绩效的形式，根据个人综合能力和实际的工作量确定（面议）
2. 项目完成后，优秀者可留所工作
3. 研究生优先，有实际开发经验或者竞赛经验的高年级本科生优先，长期实习优先
4. 对机器人力控、柔顺控制等实际系统有研究经验或者浓厚兴趣者优先
5. 不提供实习生宿舍，食宿自理

工作地点： 中国科学院自动化研究所，中关村东路95号自动化大厦。

联系方式：
简历请直接发送至：casiarobot_team@163.com
简历命名方式：【岗位名称】+姓名+就读学校，请在简历中注明每周可以来所的时间

有任何疑问、想法或者感兴趣的同学，欢迎大家询问~